Noch heute ist das Residenzschloss ein Wahrzeichen der Stadt.
Verschiedene Adelsfamilien prägten im Mittelalter die Kulturregion des heutigen Tauberfranken. Einige von ihnen werden am Aktionstag genauer in den Blick genommen: Mit ihren Taten hatten sie einen besonderen Einfluss auf die Geschichte des Residenzschlosses, der Gamburg und der Achatiuskapelle. An allen drei Stätten erwartet die Gäste eine Führung, die sie in die Zeit der Kreuzfahrer versetzt. Die Preise für die Rundgänge variieren je nach Monument. Die Fahrten müssen selbst organisiert werden.
Das Schloss war knapp 300 Jahre der Hauptsitz der Hochmeister des Deutschen Ordens.
Der Aktionstag beginnt im Residenzschloss Mergentheim. Hier erwartet die Gäste um 10.30 Uhr die erste Sonderführung. Beim Rundgang „Mergentheim – Hauskommende der Hohenlohe“ mit Dr. Ehrmann-Pösch erfahren die Teilnehmenden, wie die Burg zum Schloss und zum Hauptsitz der Hochmeister des Deutschen Ordens wurde. Denn das Monument kam erst 1219 in den Besitz des Ordens – durch eine Schenkung der Brüder Heinrich, Andreas und Friedrich von Hohenlohe nach ihrer Rückkehr vom Kreuzzug. Eine Anmeldung zur Führung ist erforderlich.
Im Anschluss an den Rundgang durch das Residenzschloss ist ein gemeinsames Mittagessen möglich. Gestärkt geht es anschließend weiter zu einer Sonderführung in die Achatiuskapelle in Grünsfeldhausen. Sigebodo von Zimmern ließ das oktogonale Gotteshaus um 1200 zum Gedenken an seinen im Kreuzzug verstorbenen Vater errichten. Den Abschluss des Aktionstages bildet ein Rundgang durch die Gamburg mit ihren einzigartigen „Barbarossa-Fresken“. Das Bild erzählt vom Kreuzzug Beringers von Gamburg mit dem Stauferkaiser und gilt als die älteste weltliche Wandmalerei nördlich der Alpen.
