Das Hochschloss: ein neuer Sitz für den Orden
Die ringförmige Anordnung des Hochschlosses und die gekrümmten Mauern des Nordbaus zeugen noch heute von der mittelalterlichen Wasserburg. Als der Deutsche Orden im 16. Jahrhundert seinen Hauptsitz in die hohenlohische Festung verlegte, kam es zu einem repräsentativen Umbau der Anlage im Stil der Renaissance. In mehreren Bauphasen wurden die einzelnen Bauten zu einem Gebäudekranz zusammengeschlossen, der später zu einem Barockschloss erweitert wurde.