Barocke Schlosskirche erwünscht
Vorgängerbau der heutigen Schlosskirche war eine Kirche, die in die mittelalterliche Wasserburg eingegliedert war. Doch genügte diese Kirche den repräsentativen Anforderungen der Barockzeit nicht mehr. Hochmeister Franz Ludwig von Pfalz Neuburg entschloss sich 1730 zum Neubau und erteilte dem Mergentheimer Baumeister und Stuckateur Franz Joseph Roth den Auftrag. Der Würzburger Architekt Balthasar Neumann und der kurbayrische Hofarchitekt François de Cuvilliés aus München berieten ihn bei der Bauplanung.